Мазмұны

• Қадамдар
• Кеңестер
• Ескертулер
• Саған не қажет

Көптеген адамдар роботты автономды түрде жұмыс істейтін машина ретінде жасағысы келеді. Алайда, егер біз «робот» сөзінің түсінігін сәл кеңейтетін болсақ, онда қашықтан басқарылатын объектілерді робот деп санауға болады. Сіз роботты қашықтан басқару пультіне жинау қиын болады деп ойлауыңыз мүмкін, бірақ іс жүзінде бәрі көрінгеннен оңай. Бұл мақалада қашықтан басқарылатын роботты қалай құрастыру керектігі айтылады.

Қадамдар

1. 1 Сіз не салатындығыңызды шешіңіз. Сіздің барлық қыңырлығыңызды орындай алатын, екі аяқты толыққанды гуманоидты жинай алуыңыз екіталай. Бұған қоса, бұл 5 кг заттарды ұстап, сүйреуге қабілетті әр түрлі тырнақтары бар робот болмайды. Сіз басқару панелінен сымсыз алға және артқа, солға және оңға жылжи алатын робот құрастырудан бастайсыз. Алайда, сіз негізгі аспектілерді меңгергеннен кейін, дизайнды жақсартуға және әр түрлі инновацияларды қосуға болады, тек «Әлемде толық робот жоқ» нұсқаулығын орындаңыз. Сіз әрқашан бір нәрсені қосуға және жақсартуға болады.
2. 2 Жеті рет өлшеу бір рет кесіледі. Роботты нақты құрастыруды бастамас бұрын, тіпті қажетті бөлшектерге тапсырыс бермес бұрын. Сіздің бірінші роботыңыз пластмассадан жасалған екі серво қозғалтқышына ұқсайды. Дизайн өте қарапайым және сізге жақсартуға мүмкіндік береді. Мұндай модельдің мөлшері шамамен 15 -тен 20 сантиметрге дейін болады. Осындай қарапайым роботты жасау үшін оны сызғышпен, қағазбен және қарындашпен нақты өлшемде нобайлауға болады. Үлкенірек және күрделі жобалар үшін масштабтау мен автоматтандырылған бағдарламалау ережелерін үйрену қажет болады.
3. 3 Қажетті бөлшектерді таңдаңыз. Бөлшектерге тапсырыс беру уақыты болмағанымен, сіз оларды таңдап, қайдан сатып алу керектігін білуіңіз керек. Егер сіз желіде тапсырыс берсеңіз, жеткізілімді үнемдеуге көмектесетін барлық бөлшектерді бір сайттан табу жақсы. Сізге рамалық немесе шасси материалы, 2 сервомотор, аккумулятор, радио таратқыш, таратқыш және қабылдағыш қажет болады.
   • Роботты басқаруға қажетті сервистерді таңдаңыз. Бір қозғалтқыш алдыңғы дөңгелектерді, екіншісі артқы жағын басқарады. Осылайша сіз рульді басқарудың ең қарапайым әдісін - дифференциалды берілісті қолдана аласыз, яғни робот алға қозғалғанда екі қозғалтқыш алға айналады, робот артқа жылжытқанда екі қозғалтқыш артқа айналады, ал бір бұрылыс жасау үшін бір қозғалтқыш жүгіреді және басқасы жоқ. Серво қозғалтқыштың айнымалы ток қозғалтқышынан айырмашылығы - оның тек 180 градусқа бұрылып, ақпаратты өз орнына қайтаруға қабілетті. Бұл жобада серво қозғалтқышы қолданылады, себебі бұл оңайырақ болады және қымбат жылдамдықты реттегішті немесе бөлек беріліс қорабын сатып алудың қажеті жоқ. Қашықтан басқару пультінде роботты қалай жинау керектігін анықтағаннан кейін, сіз басқасын жасай аласыз немесе серво емес, айнымалы ток қозғалтқыштары бар нәрсені өзгерте аласыз. Серво қозғалтқышты сатып алмас бұрын 4 маңызды аспектіні қарастыруға болады, нақтырақ айтқанда: жылдамдық, крутящий, өлшемі / салмағы және егер оларды 360 градусқа бұру үшін өзгертуге болатын болса. Серво 180 градусқа ғана айнала алатындықтан, сіздің робот сәл ғана алға жылжи алады. 360 градусқа жаңарту мүмкіндігімен сіз қозғалтқышты бір жаққа үздіксіз айналатын етіп реттей аласыз және роботқа бір жаққа немесе басқа бағытта үнемі жүруге мүмкіндік береді. Бұл жоба үшін өлшем мен салмақ өте маңызды, себебі сізде бәрібір бос орын көп болады. Орташа өлшемдегі нәрсені табуға тырысыңыз. Момент - бұл қозғалтқыштың қуаты. Беріліс қорабы осы үшін қолданылады. Егер қозғалтқышта беріліс қорабы болмаса және айналу моменті төмен болса, онда сіздің роботыңыз, мүмкін, орнынан қозғалмайды, себебі оның қуаты жеткіліксіз. Сіз құрастыруды аяқтағаннан кейін әрқашан күшті немесе жылдам қозғалтқышты сатып ала аласыз. Есіңізде болсын, жылдамдық неғұрлым жоғары болса, соғұрлым аз қуат болады. Роботтың бірінші прототипі үшін «HS-311» сервоын сатып алу ұсынылады. Бұл қозғалтқыш жылдамдық пен қуаттың жақсы тепе -теңдігіне ие, бағасы арзан және робот үшін дұрыс өлшем.
     • Бұл серво тек 180 градусқа бұрыла алатындықтан, оны 360 градусқа өзгертуге тура келеді, бірақ бұл процедура сатып алу кепілдігін бұзады, бірақ роботқа қозғалуға көбірек еркіндік беру үшін оған бару қажет. Бұл туралы нұсқауларды Интернеттен табуға болады.
   • Батареяны алыңыз. Сізге роботты қуатпен қамтамасыз ету үшін бірдеңе қажет болады. Айнымалы ток көзін қолдануға тырыспаңыз (яғни тұрақты розетка). Үздіксіз көзді пайдаланыңыз (қалам жарығы батареялары).
     • Батареяларды таңдаңыз. Батареялардың 4 түрі бар, олардың арасынан біз таңдаймыз: литий полимер, никель металл гидрид, никель кадмий және сілтілі батарея.
       • Литий -полимерлі батареялар - ең жаңа және керемет жеңіл. Дегенмен, олар қауіпті, қымбат және сізге арнайы зарядтағышты қолдану қажет болады. Егер сіз робототехникада тәжірибеңіз болса және сіздің жобаңызға дайын болсаңыз, батареяның бұл түрін қолданыңыз.
       • Никель кадмий - бұл жалпы зарядталатын батарея. Бұл түр көптеген роботтарда қолданылады. Мәселе мынада, егер сіз оларды толық зарядталғанға дейін зарядтасаңыз, олар толық зарядталғанға дейін өмір сүре алмайды.
       • Никель металл гидридті аккумулятор мөлшері, салмағы мен бағасы бойынша никель кадмийлі аккумуляторға өте ұқсас, бірақ ол ең жақсы өнімділікке ие және бастаушы техниктерге ұсынылатын аккумулятор түрі болып табылады.
       • Сілтілі аккумулятор-қайта зарядталмайтын батареяның кең таралған түрі. Бұл батареялар өте танымал, арзан және қол жетімді. Дегенмен, олар тез ағып кетеді және сіз оларды үнемі сатып алуға мәжбүр боласыз. Оларды қолданбаңыз.
     • Батарея сипаттамаларын таңдаңыз. Батареялар жиынтығына сәйкес кернеуді табу керек. Көбінесе 4.8 (V) және 6.0 (V) қолданылады. Серверлердің көпшілігі осылардың бірінде жұмыс істейді. 6.0 (V) жиірек қолдану ұсынылады (егер сіздің серво оны басқара алатын болса да, олардың көпшілігі істей алады), себебі бұл сіздің қозғалтқышыңыздың жылдам әрі қуатты болуына мүмкіндік береді. Енді сіз батареяның сыйымдылығы туралы ойлануыңыз керек, ол (мАч) өлшенеді (сағатына миллиампер). Бұл көрсеткіш неғұрлым жоғары болса, соғұрлым жақсы, бірақ қымбат және қиын. Мұндай робот үшін 1800 (мАч) жақсы. Егер сізге кернеуі мен салмағы бірдей 1450 (мАч) пен 2000 (мАч) арасында таңдау қажет болса, онда 2000 (мАч) таңдаңыз, себебі бұл батарея барлық жағынан жақсы және сәл ғана қымбат болады. Батареяға зарядтағыш сатып алуды ұмытпаңыз.
   • Роботқа қажетті материалды таңдаңыз. Барлық электрониканы бекіту үшін роботқа жақтау бекітілуі керек. Мұндай роботтардың көпшілігі пластиктен немесе алюминийден жасалған. Жаңадан бастаушыларға пластикалық тақтаны қолдану ұсынылады. Пластмассаның бұл түрі арзан және қолдануға оңай. Қалыңдығы шамамен жарты сантиметр болады. Пластмассадан қандай өлшемді парақ сатып алу керек? Егер сіз сәтсіздікке ұшырасаңыз, екінші мүмкіндікті алу үшін жеткілікті үлкен парақты алыңыз, бірақ 4 немесе 5 әрекетке жеткілікті сатып алыңыз.
   • Таратқышты / қабылдағышты таңдаңыз. Бұл бөлік сіздің роботтың ең қымбат бөлігі болады. Сонымен қатар, бұл ең маңызды бөлігі болады, өйткені онсыз сіздің робот ештеңе жасай алмайды. Жақсы таратқыш / қабылдағыштан бастау ұсынылады, себебі бұл бөлік болашақта сіздің роботыңызды жетілдіруге кедергі бола алады. Арзан таратқыш / қабылдағыш роботты жақсы қозғалысқа келтіреді, бірақ, мүмкін, сіздің механикалық құрудың барлық мүмкіндіктері осымен аяқталады. Сондықтан қазір арзан құрылғыны, ал болашақта қымбат қондырғыны сатып алудың орнына, ақшаны үнемдеп, қымбат және қуатты таратқыш / қабылдағышты бүгін сатып алған дұрыс. Қолдануға болатын бірнеше ғана жиілік бар болғанымен, ең жиі 27 (МГц), 72 (МГц), 75 (МГц) және 2,4 (МГц) жиіліктер қолданылады.27 жиілігі (МГц) ұшақтар мен ойыншық машиналар үшін қолданылады. 27 жиілігі (МГц) көбінесе балалар ойыншық машиналарында қолданылады. Бұл жиілік өте кішкентай жобалар үшін ұсынылады. 72 (МГц) жиілікті үлкен модельді ұшақтарға ғана қолдануға болады, сондықтан бұл жиілікті қолдану заңсыз болар еді, өйткені сіз үлкен модельді ұшақтың сигналын бұза аласыз, ол өтіп бара жатқан адам мен мүгедектің басына соғылуы мүмкін. немесе тіпті оны өлтіреді. 75 (МГц) жиілігі тек жердегі мақсаттарда қолданылады, сондықтан оны еркін қолданыңыз. Дегенмен, ең аз кедергіге ұшырайтын 2,4 (ГГц) жиілігінен жақсы ештеңе жоқ, және біз сізге сәл көбірек ақша жұмсап, осы жиіліктегі таратқышты / қабылдағышты таңдауға кеңес береміз. Жиілік туралы шешім қабылдағаннан кейін, сіз қанша арнаны қолданатындығыңызды шешуіңіз керек. Арналар саны сіздің робот қанша функцияларды қолдайтынын анықтайды. Бір арна алға және артқа жүруге тағайындалады, екіншісі солға және оңға бұрылуға жауап береді. Дегенмен, сізге кем дегенде үш арнаны алу ұсынылады, себебі сіз роботтың қозғалыс арсеналына басқа нәрсе қосқыңыз келуі мүмкін. Төрт арнаның көмегімен сіз екі джойстик аласыз. Жоғарыда айтқанымыздай, сіз ең жақсы таратқыштардың / қабылдағыштардың бірін алуыңыз керек, сондықтан кейінірек басқасын сатып алмайсыз. Сонымен қатар, сіз бұл құрылғыны басқа роботтарда немесе ғылыми -техникалық жобаларда қолдана аласыз. Сізге 5 арналы «Spektrum DX5e MD2» және «AR500» радио жүйесін мұқият қарастыруға кеңес береміз.
   • Дөңгелектерді таңдаңыз. Дөңгелектерді таңдағанда, үш негізгі аспектке назар аударыңыз: диаметр, ұстау және олардың қозғалтқышқа қаншалықты сәйкес келетіні. Диаметр - дөңгелектің бір жағынан, орталық нүктеден екінші жағына өтетін ұзындығы. Дөңгелектің диаметрі неғұрлым үлкен болса, соғұрлым ол тез айналады және биіктігі соғұрлым жоғары болады, ал жерді ұстау соғұрлым аз болады. Егер сіз кішкентай дөңгелектерді сатып алған болсаңыз, онда олар қиын аймақтардан өте алмайды немесе ақылсыз жылдамдыққа жетуі екіталай, бірақ керісінше сіз олардан көбірек қуат аласыз. Тартым күші дөңгелектер бетінде сырғып кетпеуі үшін резеңке немесе көбік резеңке жабындымен жерді қаншалықты жақсы ұстайтынын көрсетеді. Серво қозғалтқышына қосылуға арналған дөңгелектердің көпшілігі тым қиын болмайды. Диаметрі 7 немесе 12 сантиметр болатын дөңгелекті айналасында резеңке жабыны бар қолданған жөн. Сізге 2 доңғалақ қажет.
4. 4 Енді сіз қажетті бөлшектерді таңдадыңыз, оларды онлайн режимінде тапсырыс беріңіз. Оларды мүмкіндігінше аз сайттардан тапсырыс беруге тырысыңыз, бұл жеткізілім шығындарын үнемдеуге және барлық бөлшектерді бір уақытта алуға мүмкіндік береді.
5. 5 Жақтауды өлшеп, кесіңіз. Сызғыш пен кескіш затты алып, жаяу жүретін жақтаудың ұзындығы мен енін өлшеңіз, шамамен 15 (см) 20 (см). Енді сіздің сызықтарыңыз қаншалықты дұрыс екенін тексеріңіз. Есіңізде болсын, жеті рет өлшеңіз, бір рет кесіңіз. Егер сіз пластикалық тақтаны қолдансаңыз, онда сіз оны ағаштан жасалған атауымен бірдей етіп кесе аласыз.
6. 6 Роботты жинаңыз. Қазіргі уақытта сізде барлық қажетті материалдар мен шассиді кесу бар.
   1. Сервомоторларды пластикалық тақтаның төменгі жағына шетіне жақын орналастырыңыз. Шыбық бар сервомотордың жағы сыртқа қарай бағытталуы керек. Дөңгелектерді бекіту үшін жеткілікті орын бар екеніне көз жеткізіңіз.
   2. Дөңгелектерді қозғалтқыштармен бірге жеткізілетін бұрандалармен бекітіңіз.
   3. Velcro -дің бір бөлігін ресиверге, екіншісін батареяға жабыстырыңыз.
   4. Роботқа қарама -қарсы типтегі екі бөлікті жабыстырыңыз және оған ресивер мен батарея жинағын бекітіңіз.
   5. Сіз бұрын бір жағында екі дөңгелегі бар робот пайда болған, ал екінші жағы еденмен сүйреп жүреді, бірақ біз әзірге үшінші дөңгелекті қоспаймыз.
7. 7 Сымдарды қосыңыз. Енді барлық бөлшектер орнында, бәрін ресиверге қосу керек. Батареяны «қуат» немесе «батарея» деп жазылған ресиверге жалғаңыз, бәрін дұрыс қосуға тырысыңыз. Әрі қарай, сервоприводты «1 арна» және «2 арна» деп аталатын ресиверге қосыңыз.
8. 8 Төлемді алыңыз. Батареяны ресиверден ажыратып, зарядтағышқа қосыңыз. Зарядтау шамамен 24 сағатқа созылуы мүмкін, сондықтан шыдамды болыңыз.
9. 9 Енді жаңа ойыншықпен ойнаңыз. Алға! Таратқыштағы алға жіберу түймесін басыңыз. Кедергілер жолын ұйымдастырыңыз, мысығыңызбен ойнаңыз. Ал сіз жеткілікті түрде ойнағанда, оған бірнеше қоңырау мен ысқырықты қосыңыз!

Кеңестер

• Ескі «смартфонды» камерасы бар роботқа қойып көріңіз және оны қозғалатын жазу құрылғысы ретінде қолданыңыз. Сіз роботтың қайда бара жатқанын көру үшін бейне сұхбатты пайдалана аласыз, бұл сіздің бөлмеңізден тыс жерге алып жүруге мүмкіндік береді.
• Бірнеше қоңырау мен ысқырықты қосыңыз. Егер сіздің таратқышта / қабылдағышта қосымша арна болса, онда сіз жабылатын тырнақ жасай аласыз, ал егер сізде бірнеше арна болса, онда сіздің тырнағыңыз ашылады да, жабылады. Өз қиялыңызды қолданыңыз.
• Егер сіз оңға қарай итерсеңіз және робот солға қарай қозғалса, онда ресивердегі сымдарды басқаша қосуға тырысыңыз, мысалы, егер сіз оң жақ сервомоторды 2 -арнаға, ал сол сервомоторды 1 -арнаға қоссаңыз, содан кейін оларды ауыстырыңыз.
• Батареяны зарядтағышқа қосуға мүмкіндік беретін адаптер сатып алу қажет болуы мүмкін.
• Сіз роботтың жылдамдығы мен қуатын жақсартатын тұрақты токтың 12 вольтты батареясын қолданғыңыз келуі мүмкін.
• Таратқыш пен қабылдағышты бірдей жиілікте сатып алғаныңызға көз жеткізіңіз. Сонымен қатар, қабылдағыштың таратқышпен бірдей немесе одан да көп арналары бар екеніне көз жеткізіңіз. Егер қабылдағышта таратқышқа қарағанда көбірек арналар болса, онда тек аз ғана арналар қолданылады.

Ескертулер

• Жаңадан бастаушылар үй жобалары үшін айнымалы ток көзін (үй розеткасы) пайдаланбауы керек. Айнымалы ток өте қауіпті.
• 72 (МГц) жиілігін реттемеңіз, егер сіз ұшақ жасамасаңыз, заң бұзсаңыз, бұл жиілікті жердегі ойыншықтарға қолданыңыз, сонымен қатар біреуді мүгедек немесе өлтіру қаупі бар.
• Айнымалы ток кернеуі 110-240 В болатын 12 В айнымалы токты пайдаланбаңыз, себебі бұл жақын арада қозғалтқышты жарамсыз етіп қалдыруы мүмкін.
• 12 (В) айнымалы токты пайдалану, егер мұндай батареяны қолдамаса, қозғалтқышты жарып жіберуі мүмкін.

Саған не қажет

• Шассидің материалы: пластиктен жасалған бөлік.
• Екі сервомотор.
• Қабылдағыш: таратушы қабылдағыш.
• Батарея: 60 (V) 2000 (мАч) Ni-MH батареясы.
• Зарядтағыш.
• 2 доңғалақ.